Скачать .docx  

Реферат: Электропривод вентиляционной установки 2

Оглавление

Задание . 3

Введение . 4

Выбор рационального привода . 5

Технологическая характеристика . 5

Расчет требуемой подачи и давления вентилятора . 6

Выбор вентилятора и подогрев пола

. 9

Тип . 9

Внутренний диаметр выходного патрубка (типоразмер) 9

Масса . 10

Скорость вращения . 10

КПД вентилятора . 10

Выбор электродвигателя . 10

Кинематическая характеристика . 11

Механическая характеристика . 12

Инерционная характеристика . 13

Аппаратура управления и защиты .. 15

Автоматизация вентиляционных установок . 15

Защита линии от токов короткого замыкания и перегрузки . 16

Приложения . 19

Приложение №1 . 19

Приложение №2 . 19

Приложение №3 . 20

Приложение №4 . 21

Приложение №5 . 21

Приложение №6 . 21

Приложение №7 . 21

Приложение №8 . 27

Приложение №9 . 27

Приложение №10 . 29

Приложение №11 . 30

Приложение №12 . 30

Приложение №13 . 31

Приложение №14 . 31

Приложение №15 . 32

Литература . 33

Выбор рационального привода

Основная задача проектирование рационального электропривода состоит в том, чтобы наиболее правильно сочетать свойства всех его элементов со свойствами рабочей машины и технологического процесса, выполняемого машинным устройством.

Свойства технологического процесса и рабочей машины, значение которых необходимо для проектирования электропривода, описываются приводными характеристиками машин: технологической, кинематической, энергетической, механической, нагрузочной, инерционной.

Технологическая характеристика

Цель вентиляционной установки ¾ поддержание параметров микроклимата на уровне зоотехнических и санитарно-гигиенических норм. Под микроклиматом в птицеводческом помещении понимается совокупность физических и химических факторов сформировавшейся внутри них воздушной среды. К важнейшим параметрам относятся: температура и относительная влажность воздуха, скорость его движения, его состав, наличие взвешенных частиц. В процессе жизнедеятельности птицы в воздушную среду выделяются избытки тепла, влаги, углекислого газа и других соединений, но в меньших количествах. Эти избытки смешиваясь с воздухом образуют нежелательные или даже вредные концентрации соответствующих веществ. Одновременно с этим вентиляционная установка за счет разности парциальных давлений внутри и снаружи воздуховодов создает вынужденное движение воздуха, в результате которого происходит удаление загрязненного воздуха, одновременно с этим из-за создавшегося разряжения происходит подсос воздуха из существующих не плотностей и специальных вентиляционных просветов. Загрязненный воздух перемещается внутри специальных конструкций ¾ воздуховодов. Таким образом происходит процесс воздухообмена, кратность которого зависит от того на сколько те или иные параметры воздуха в данный момент отличается от заданных нормами. Разность парциальных давлений создается механическим способом ¾ осевым вентилятором (ВО), приводимым во вращение электродвигателем. Электродвигатель защитного обдуваемого исполнения непосредственно соединенный с валом осевого вентилятора. Для изменения кратности воздухообмена необходимо менять скорость вращения вентилятора а, следовательно, и электродвигателя. Изменять скорость вращения можно следующими способами: 1) применение многоскоростного электродвигателя ¾ не рационально т.к. требуется изменять скорость в широких пределах (1:5 по заданию), а это в свою очередь ведет увеличению стоимости двигателя, его габаритов, веса, усложнению монтажа и т.д.; 2) применение двигателя с фазным ротором ¾ тоже; 3) использование разнообразных частотных преобразователей ¾ перспективно, но в настоящий момент очень дорого; 4) изменять напряжение питания двигателя, что воплотить можно как с использованием автотрансформаторов (дорого), так и с помощью тиристорных регуляторов напряжения, ¾ на мой взгляд, оптимальный вариант. Мощность электродвигателя, тип вентилятора, сечение воздуховодов будут определены дальнейшими расчетами.

Рис. №1. Технологическая характеристика

1 ― вентилятор типа ОВ; 2 ― удаляемый воздух; 3 ― направление движения удаляемого воздуха внутри вытяжных каналов; 4 ― вытяжные каналы.

Расчет требуемой подачи и давления вентилятора при подогреве пола.

Тип и количество вентиляторов определяется исходя из необходимой суммарной производительности вентиляционной установки. За расчетную производительность системы вентиляции принимается максимально возможный необходимый расход воздуха по условиям удаления влаги, тепла, углекислоты.

Вентиляционная норма (м 3 /ч):

L н = L ж / ( l д – l в ),

где L ж ― количество вредных примесей, выделяемых животными м 3 /ч (л/ч, г/ч) [Приложение №1]; l д ― допустимое по нормам количество вредных примесей, отн. ед. (л/м 3 ) [Приложение №2]; l в ― количество вредных примесей в наружном воздухе, отн. ед. (л/м 3 )[задание].

По выделению углекислого газа:

L ж = 0,86 л/ч; l д = 2,5 л/м 3 (0,25%); l в = 0,3 л/м 3 (0,03%); тогда L н = 0,86 / (2,5 – 0,3) = 0, 39 м 3 /ч.

По выделению влаги:

L ж = 0,92 г/ч; l д = 75 % (12г/м 3 )*; l в = 70 % (10,2г/м 3 )*; тогда L н = 0,92 / (12 – 10,2) = 0,51 м 3 /ч.

* ― по диаграмме i – d (энтальпия ― влагосодержание) [ Приложение №3 ]

По избытку теплоты в помещении:

,

где Q ― количество теплоты выделяемое одной птицей в единицу времени кДж/ч [Приложение №1]; с ― теплоемкость воздуха кДж/(м 3 × ° С); ― разность температур воздуха снаружи и внутри помещения ° C (К); k ― коэффициент запаса, учитывающий тепловыделение экскрементов, освещения и другого технологического оборудования.

Q = 0,0216 кДж/ч; k = 1,3; с = 1,282 кДж/(м 3 × ° C ); = 20 – 21,1 =1,1 ° C тогда = 0,02 м 3 /ч.

Дальнейшие расчеты будем вести по наибольшей полученной норме, т.е. по избытку выделяемой влаги в помещении L ж = 0, 51 м 3 /ч.

Подачу вентилятора L определим по вентиляционной норме L н = 0,51 и числу животных k г = 5000 шт. в помещении (м 3 \ч):

L = 5000 × 0,51 = 2550 м 3 /ч.

Для определения потребной мощности электродвигателя, приводящего в движение вентилятор помимо объемной подачи воздуха необходимо знать требуемое давление воздуха, при котором будет осуществляться его подача (вытяжка). Требуемое давление (Па), в свою очередь, определяется:

Р ТР = 1,05 × (Р Л + Р М + Р Min + Р ВАК ),

где 1,05 ― запас на случаи возможного подсоса воздуха из технологических не плотностей в размере 5%; Р Л ― линейные потери в трубопроводе, Па; Р М ― местные потери в трубопроводе, Па; Р Min ― минимально необходимое давление воздуха для поддержания заданной скорости движения (200 Па); Р ВАК ― возможное вакуумметрическое давление внутри животноводческого помещения, Па.

Наметим в качестве материала воздуховода листовую сталь (жесть) как наиболее пластичный и недорогой материал. С учетом этого линейные потери в трубопроводе, Па:

Р Л = 64,8 ×× L В ,

где ― скорость движения воздуха в трубопроводе, м/с [Приложение №4], ― плотность воздуха при температуре Т (минимальная температура внутри помещения, фактически ― рекомендуемая для данного вида животного), кг/м 3 ; ― диаметр трубопровода, или, в случае прямоугольного его сечения ― Э эквивалентный диаметр, мм; L В ― длина воздуховода, мм.

Выбор скорости воздуха внутри воздуховодов обусловлен следующими факторами:

- Высшая скорость движения воздуха соответствует меньшему сечению воздуховодов и как следствие меньшему занимаемому ими объему, меньшей металлоемкости, весу, более простому их креплению и монтажу и в конечном итоге меньшим затратам;

- Высшей скорости движения соответствует высший уровень создаваемого системой вентиляции шума, что неблагоприятно сказывается как на обслуживающем персонале, так и на животных;

- Высокая скорость движения воздуха требует применения эффективных рассредоточивающих воздушный поток насадок, для того чтобы избежать появления высоких ламинарных скоростей внутри помещения (сквозняков), которые в свою очередь вызывают появление разнообразных простудных заболеваний у животных, нередки случаи обезвоживания организма лиц обслуживающего персонала. Рекомендуемая скорость движения воздуха внутри птицеводческих помещений составляет 0,1-1,2 м/с;

- Малая скорость движения воздуха затрудняет очистку помещений от пыли, влаги и вредных микроорганизмов;

- Чем выше скорость движения воздуха, тем большее сопротивление оказывает воздуховод проходящему воздуху, следовательно, требуется установка более мощного двигателя для привода вентилятора, а это в свою очередь меньший КПД, бόльшие капиталовложения ― меньшая эффективность всей системы в целом.

С точки зрения этих позиций оптимальной скоростью движения воздуха внутри воздуховодов птицеводческой фермы является 1―5 м/с. В промышленных вентиляционных установках при запыленном воздухе такие низкие значения скорости недостаточны, так как частицы мелкой пыли налипают на стенки воздуховодов, повышая сопротивление сети и тем самым нарушают ее работу. Поэтому в особо пыльных помещениях с протяженными горизонтальными участками воздуховодов (100 м и более) рекомендуемыми скоростями являются 16―18 м/с.

Принимаем = 4 м/с.

Плотность воздуха определяется следующим образом:

= ,

где ― удельная плотность воздуха равная 1,29 кг/м 3 , = ― коэффициент учитывающий относительное увеличение объема воздуха при нагревании его на 1 ° C , Т ― температура воздуха ° C .

При Т = 21,1 ° C = = 1,20 кг/м 3 .

Для определения найдем сначала ориентировочную суммарную площадь вытяжных каналов S общ м 2 :

S общ = = = 0,18 м 2 .

Т. к. намечаем использование воздуховода круглого сечения, определим его диаметр:

D = = = 0,48 м.

Принимаем ближайший стандартный воздуховод ― 500 мм (0,196 м 2 ) [Приложение №5].

Уточним скорость:

= = = 3,9 м/с.

Длина воздуховода составляет (самой удаленной точки А) L В = 87 м.

Тогда линейные потери в трубопроводе:

Р Л = 64,8 ×× L В = 64,8 ×× 87 = 23 Па.

Следует отметить, что линейные потери величиной 23 Па в воздуховоде длиной 87 м очень маленькая величена. Это вызвано большим сечением воздуховода. Здесь следовало бы произвести пересчет, увеличив скорость движения воздуха и тем самым, уменьшив диаметр воздуховода, но т.к. данная курсовая работа имеет скорее иллюстративный характер, нежели какую-либо практическую ценность, то остановимся на полученных величинах.

Минимально необходимое давление воздуха для поддержания заданной скорости движения Р Min = 200 Па.

Вакуумметрическое давление может возникнуть в случае недостатка приточного воздуха. Например, в случаи отсутствия или нехватки мощности приточной вентиляции при значительной герметизации животноводческого помещения. В общем случае, как показывает практика [5] оно не превышает величены 50 Па, поэтому Р ВАК = 50 Па.

Определим местные потери, Па:

Р М = ,

где ― коэффициент местного сопротивления [Приложение №6]; ― плотность воздуха при данной температуре, кг/м 3 ; ― скорость движения воздуха, м/с.

На участке от входного дефлектора (точка А) до вытяжного патрубка с зонтом имеются следующие местные сопротивления и соответствующие им коэффициенты местного сопротивления:

1. Дефлектор входной = 2 ― 1 шт.;

2. Колено круглого поперечного сечения = 1,1 ― 10 шт.;

3. Тройник = 0,6 ― 3 шт.;

4. Фильтр сетчатый = 4 ― 2 шт.;

5. Внезапное сужение воздуховода = 0,47 ― 2 шт.;

6. Зонт = 1,6 ― 1 шт.

Тогда

= 2 + 1,1 × 10 + 0,6 × 3 + 4 × 2 + 0,47 × 2 + 1,6 = 25,3;

Р М = = = 231 Па;

Р ТР = 1,05 × (Р Л + Р М + Р Min + Р ВАК ) = 1,05 × (23 + 200 + 231 + 50) = 529 Па.

Выбор вентилятора

Тип

Тип вентилятора определен заданием ― ВО (вентилятор осевой). Следует отметить, что для данного типа вентилятора характерны большие подачи при малых давлениях с несколько повышенным уровнем шума по сравнению с другими типами вентиляторов.

Внутренний диаметр выходного патрубка (типоразмер)

Критериями выбора типоразмера вентилятора являются, во-первых, наличие свободного места под его установку, во-вторых, разница в диаметрах у выходного патрубка вентилятора и воздуховодов должна быть минимальна т.к. в противном случае сам вентилятор становится значительным местным сопротивлением и, в-третьих, как правило, больший размер вентилятора соответствует большему уровню шума.

В данном случае в наличии свободного пространства проблем нет, к уровню шума повышенных требований на предъявляется, воздуховоды имеют довольно большое сечение ( S общ = 0,196 м 2 , D = 0,48 м), целесообразно остановиться на полноразмерном для данных подач типоразмере в 400 мм.

Масса

Ни как не нормируется. Однако следует учесть что при весе до 50 кг монтаж допускается производить вручную, свыше 50 кг ― с применением специальных средств.

Скорость вращения

Определяется аэродинамическими характеристиками конкретного вентилятора. Однако, следует учесть что потребная для вращения крыльчатки мощность N ТР ~ n 3 , где n ― скорость вращения, поэтому при подборе электродвигателя с несколько большей частотой вращения от него потребуется значительно большая мощность.

КПД вентилятора

Очень важно правильно выбрать тот или иной вентилятор по так называемой зоне рационального использования. Т.е. для любого вентилятора существуют такие значения давления и подачи при которых его КПД максимален. А если за рациональный (приемлемый) КПД принять некоторый диапазон, скажем от 55% до максимального значения то совокупность значений давлений и подач как раз и образуют зону рационального использования.

Теперь, когда мы определились с вышеперечисленными характеристиками по известным параметрам Р ТР и L с помощью графиков аэродинамических характеристик [Приложение №7] подберем вентилятор. Для этого сравним все имеющиеся варианты и выберем тот, который удовлетворял бы нас по своим габаритным размерам, частоте вращения и обладающий максимальным КПД из всех существующих вариантов.

Выбираем вентилятор типа ВО марки СВМ – 4М со следующими характеристиками:

- Внутренний диаметр выходного патрубка ― 400 мм;

- Объемный расход воздуха ― 6300 м 3 /ч;

- Давление, не мение ― 850 Па;

- КПД, не менее ― 57 %;

- Максимальная мощность устанавливаемого двигателя ―2,2 кВт;

- Масса ― 46 кг.

Исходя из аэродинамических характеристик, вентилятор СВМ – 4М обеспечивает требуемые характеристики ― давление 529 Па при подаче ~ 2750 м 3 /ч при частоте вращения крыльчатки ω н = 2500 об/мин.

Мощность требуемая для привода вентилятора, кВт:

N В = ,

где = 0,57 ― КПД вентилятора.

Тогда N В = = 657 Вт.

Выбор электродвигателя

Потребная мощность электродвигателя:

N Э = ,

где ― коэффициент запаса, зависящий от мощности () и типа вентилятора [Приложение №8]; ― КПД привода; ― КПД подшипников вентилятора [5].

Т.к. планируем вентилятор соединять с осью электродвигателя через муфту то = 0,98 %; КПД пары подшипников качения 2 × 0,98 % = 0,96 %; для осевого вентилятора = 1,1. Тогда

N Э = = = 768 Вт.

Тип электродвигателя ― асинхронный с короткозамкнутым ротором, как наиболее дешевый из своего класса. На сегодняшний день наиболее рационально использовать электродвигатели второй единой серии А2 и АО2. По способу механической защиты ― закрытый обдуваемого исполнения (АО2).

Для обеспечения условия регулирование частоты вращения двигателей с диапазоном 1 : 5 необходимо применять электродвигатели с повышенным скольжением [марки ― АОС2 (чугун) и АОЛС2 (алюминий)].

Учтя N Э = 768 Вт и n = 2500 об/мин выберем электродвигатель [Приложение №9] АОЛС2-11-2 мощностью 800 Вт, синхронной частотой вращения 3000 об/мин, асинхронной ― 2815 об/мин, Cosφ = 0,86, КПД = 78%, кратность пусковых силы тока k i = 7, момента ― m n = 1,9, маховый момент ротора 0,005 кг·м 2 .

Уменьшить скорость вращения представляется возможным за счет семы автоматики, которая и будет производить автоматическое регулирование.

Кинематическая характеристика

Вал электродвигателя жестко соединен с осью вентилятора, т.е. соединение не упругое с отсутствием всевозможных зазоров. Поэтому всю конструкцию можно представить как одно-массовое тело массой m , вращающееся с угловой скоростью w . В каждый момент времени разность тягового момента двигателя и момента сопративления приводит в движение машину. При М м > М с происходит пуск, разгон и переход сменьшей на большую скорость движения машины; при М м < М с происходит торможение, остановка и переход с большей на меньшую скорость движения машины; при М м = М с ¾ установившийся режим работы и покой машины.

Рис. №2. Кинематическая характеристика

М с ¾ момент сопративления машины ( ~ n 3 ), М м ¾ тяговый момент электродвигателя, w м и w д ¾ угловая скорость машины и двигателя соотвецтвенно ( w м = w д ).

Механическая характеристика

Механическая характеристика определяется уравнением:

М св = М о + (М сн - М о )·( n / n н ) 2 ,

Где М св ¾ момент сопротивления вентилятора при частоте вращения n ; М сн ¾ момент сопротивления вентилятора при номинальной частоте вращения n н ; М о ¾ момент сопротивления трения в подшипниках вентилятора.

Угловая скорость вращения вентилятора:

ω н = = = 262 рад/с.

Номинальный момент сопротивления вентилятора определяется:

М сн = N В н = 657/262 = 2,51 н·м.

Момент сопротивления трения в подшипниках определим исходя из того что КПД пары подшипников качения составляет 0,96 %, тогда мощность затрачиваемая на преодоления этого трения составит 652·0,0096 = 6,3 Вт. Этой мощности соответствует момент:

М о = 6,3/ω н = 6,3/262 = 0,024 н·м.

Тогда уравнение механической характеристики примет вид:

М св = 0,024 + (2,51 - 0,024)·( n /2500) 2 ,

М св = 0,024 + 2,486·( n /2500) 2 . (1)

Для построения механической характеристики составим таблицу значений моментов сопротивлений для диапазона возможных скоростей ¾ 0 ~ 3000 об/мин:

n Мсв n Мсв n Мсв
0 0,024 1100 0,5053 2200 1,9492
100 0,028 1200 0,5968 2300 2,1282
200 0,0399 1300 0,6962 2400 2,3151
300 0,0598 1400 0,8036 2500 2,51
400 0,0876 1500 0,919 2600 2,7129
500 0,1234 1600 1,0423 2700 2,9237
600 0,1672 1700 1,1735 2800 3,1424
700 0,2189 1800 1,3127 2900 3,3692
800 0,2786 1900 1,4599 3000 3,6038
900 0,3462 2000 1,615
1000 0,4218 2100 1,7781

Полученные значения наглядно отражает график механической характеристики рис. №3.

Рис. №3. Механическая характеристика

Из диаграммы видно что значительные моменты сопротивления возникают лишь при максимальных частотах вращения. Поэтому на пуск двигателя какого-либо значительного влияния статические моменты не оказывают.

Для оценки сложности момента пуска необходимо также учесть действие динамических тормозящих моментов ¾ моментов инерции.

Инерционная характеристика

Момент трогания (пуска) вентилятора незначительно превышает момент трения, поэтому нет необходимости проверки электродвигателя по условиям трогания. Однако необходимо убедиться в том что время пуска не превышает критического значения. Для электродвигателей серии АО2 при средней скорости нарастания температуры обмотки 7ºС/с, находящейся под пусковым током ¾ 15с.

Расчет проведем в упрощенной форме.

Момент инерции всей конструкции в целом определим как сумму махового момента ротора электродвигателя и осевого момента инерции крыльчатки вентилятора. Осевой момент инерции крыльчатки вентилятора приближенно может быть определен следующим образом:

J = ,

где m ¾ масса крыльчатки вентилятора (~ 20% от веса вентилятора, т.е. 46 · 20% = 9,2 кг), R ¾ (внутренний радиус выходного патрубка за вычетом радиального зазора, т.е. 200 – 10 = 190 мм). Тогда

J к = = 0,027 кг·м 2 .

И суммарный момент J = J к + J эл.дв =0,027 + 0,005 = 0,032 кг·м 2 .

Кинетическая энергия которой обладает весь механизм на номинальной частоте вращения (2500 об/мин = 262 рад/с):

W к = J · = 0,032· = 1098 Дж.

Мощность которую развивает выбранный нами электродвигатель ¾ 800 Вт. Однако часть этой мощности будет расходоваться на преодоление тормозящего момента сопротивления М св . Определим эту часть. Т.к. момент сопротивления вентилятора плавно изменяется от 0 до 2,51 Н·м (при n = 2500 об/мин), что наглядно видно из графика механической характеристики, то необходимо найти его приведенное (усредненное) значение. Для этого проинтегрируем уравнение механической характеристики (1):

M пр = = = = = | 2500 = = 0,85 Н·м.

Т.е. постоянный во времени момент сопротивления 0,85 Н·м оказывает такое же действие что и изменяющийся во времени реальный момент сопротивления при изменении скорости от 0 до 2500 об/мин. Из диаграммы механической характеристики (1) величине 0,85 Н·м соответствует скорость 350 об/мин (36,7 рад/с), тогда потеря мощности из-за момента сопротивления составит:

Р мс = M пр · ω пр = 0,85 · 36,7 = 31 Вт.

Тогда мощность участвующая в разгоне 800 – 31 =769 Вт. При такой мощности требуемую энергию 1098 Дж двигатель сообщит за:

t = 1098 / 769 = 1,43 с.

Следовательно, при критическом времени разгона 15 с, полученная величена 1,43 с нас полностью удовлетворяет.

Рис. № 4. Инерционная характеристика

Аппаратура управления и защиты

Автоматизация вентиляционных установок

Для автоматизации вентиляционных установок наиболее целесообразно использовать разработанные комплекты оборудования типа «Климат». Управление вентиляционными установками осуществляется по какому-либо параметру воздуха (в нашем случае по влажности) в помещениях путем его замены. Это одновременно обеспечивает нормированные значения других параметров (с подогревом воздуха в зимнее время). Для вытяжной вентиляции типа «Климат», состоящее из регулируемых по подаче воздуха осевых вентиляторов (ВО) и станции управления. ВО комплектуются специальными 3-х фазными асинхронными электродвигателями с повышенным скольжением, например АОЛС2 или АОС2, и др. Для данных электродвигателей характерно изменение в широких пределах частоты вращения ротора под нагрузкой («мягкая механическая характеристика») при изменении подаваемого на статор напряжения от 70 до 380 В.

Функциональная зависимость подачи вентиляторов от напряжения практически нелинейная и устанавливается в процессе опытов. В комплект оборудования «Климат» может входить до 24-х вентиляторов. Тип и число осевых вентиляторов, устанавливаемых в одном помещении, определяют в процессе воздухообмена.

Оборудование типа «Климат» комплектуется устройствами автоматического регулирования напряжения на зажимах электродвигателей вентиляторов: контактной станцией управления типа ШАП или бесконтактной тиристорной типа МК-ВАУЗ.

Контактная станция ШАП дополнительно требует специальный автотрансформатор, переключением ответвлений которого меняется напряжение на электродвигателях вентиляторов.

Более надежная в работе тиристорная схема регулирования напряжения представлена на рисунке №5.

Бесконтактная тиристорная схема управления микроклиматом серии МК‑ВАУЗ/у‑5000 обеспечивает автоматическое бесконтактное регулирование угловой скорости вытяжного вентилятора, изменением напряжения на двигателе от 80 до 340 В. Требуемая температура, влажность или загазованность по углекислому газу устанавливается задатчиком ЗДТ, ЗДВ или ЗДУ, соответственно. Датчик температуры ВТ применен типа ТСМ-5071, – влажности ВВ типа S, – углекислоты ВУ типа SCO 2 . Возможно применение датчиков загазованности по аммиаку типа SNH 3 . Для вертикально-фазового управления тиристорами изменяют напряжение смещения блокинг-генераторов, выполненных на двух германиевых транзисторах. В силовом блоке шесть тиристоров VS 1… VS 6 на 40 А шестого класса по обратному напряжению. Тиристоры защищаются быстродействующими предохранителями FU 1… FU 3 с плавкими вставками на 10 А. Ребристые радиаторы обеспечивают естественное охлаждение тиристоров. При увеличении температуры, влажности или загазованности по СО 2 в помещении выше заданной формируется сигнал с нагрузки усилителя демодулятора УД, который уменьшает напряжение смещения блокинг-генераторов, вследствие чего возрастает выходное напряжение и угловая скорость вентилятора. Уменьшение контролируемого параметра до заданной нормы вызывает сигнал с нагрузки усилителя-демодулятора, который повышает напряжение смещения блокинг-генераторов, поэтому снижается напряжение и угловая скорость вентилятора до базовых значений. Дальнейшие снижение контролируемого параметра приведет к еще меньшей угловой скорости вентилятора.

Защита линии от токов короткого замыкания и перегрузки

3-х фазные потребители, защищаются в основном автоматическими выключателями (АВ). На сегодняшний день номенклатура имеющихся на рынке АВ самых разнообразных типов, марок, производителей очень широка [ Приложение №10 ]. Для защиты электропривода рассчитанной вентиляционной установки я применю АВ серии S230. Автоматические выключатели серии S230 предназначены для проведения тока в нормальном режиме и отключения тока при коротких замыканиях и перегрузках, а также для нечастых оперативных включениях и отключениях электрических цепей. Крепление на DIN-рейку. Технические характеристики: кол-во полюсов 4; номинальное напряжение 230/400В, 50Гц; номинальный ток расцепителей (In) 1, 2, 3, 4, 5, 6, 10, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63A; тип расцепителя тепловой и электромагнитный; тепловой расцепитель 1,13-1,45 Iн; электромагнитный расцепитель 5-10Iн (кривая отключения характеристика "С"); предельная коммутационная способность 4,5кА; габариты 70х85х74; вес 500гр.

Рассчитаем и выберем для потребителя требуемый провод и аппарат защиты.

Расчетный ток:

I р. = = = 1,41 А.

Номинальный ток автоматического выключателя:

К з — коэффициент защиты принимаемый 1,1-1,05

I ном АВ ≥ К з · I р. max =1,1·1,41=1,6 А.

Выбираем АВ S234R ― 2 А.

Определим расчетный ток проводки:

К св — коэф. связи принимаем равным 1,25 (регулировка уставки отсутствует, помещение взрывоопасное) [ Приложение №11 ]

I расч. пр. ≥ I ном АВ ·К св =1,6·1,25=2 А.

Выберем сечение, материал, способ кладки провода [ Приложение №12 ]:

Применим медный 4-х жильный провод с поливинилхлоридной изоляцией марки ВВГ, t допуст =70 о С, Удельное сопротивление (20 о С) ρ=0,01724 Ом·мм 2 /м.

Определим сечение токоведущей жилы по допустимому нагреву, учтя прокладку провода в трубе, учтя что исходя из механической прочности прокладка медного провода сечением менее 1 мм 2 недопустима [ Приложение №12 ]:

S =1 мм 2 , I доп =15 А,

тогда окончательно принимаем провод ВВГ 4x1.

Проверка аппаратуры защиты на надежность срабатывания:

Условие надежного срабатывания:

≥ n кз доп ,

n кз доп — кратность тока КЗ [Приложение №13], т. к. защита выполнена АВ и помещение приравнивается к взрывоопасному, то n кз доп = 6.

Ток КЗ: =, где

— сопротивление обмотки трансформатора [Приложение №15] (400 кВА, «звезда-звезда с нулем») равно R т = 0,00356 Ом, Х т =0,01068 Ом, =0,01126 Ом;

— сопротивление подводящей линии [Приложение №14] (А70, 220 м) равно Z пл =0,27568 Ом;

— сопротивление внутренней проводки составит g ри максимальной длине линии 60 м ( L =60 м)

= = 2.1 Ом.

Тогда == 143 А.

n кз ==71 ≥ n кз доп = 6 — выполняется.

Выбранный АВ надежно защитит линию от перегрузки и токов КЗ.

Для монтажа АВ S234R С2 выбираем пункт распределительный — ПР11А-3067-54У1. Пункты распределительные серии ПР 11А предназначены для распределения электроэнергии, защиты электрических установок напряжением до 660 В переменного тока частотой 50 и 60 Гц при перегрузках и коротких замыканиях, а также для нечастых (до 3-х включений в час) оперативных коммутаций электрических цепей и прямых пусков асинхронных двигателей.

Приложения

Приложение №1

Количество теплоты, углекислоты и водяных паров, выделяемых животными

Животное

Масса

животного,

кг

Выделения

Теплота,

кДж/ч

Углекис-

лота, л/ч

Пары воды,

г/ч

Лактирующая корова с удоем:
10 л 400 2,89 114 292
600 3,94 135 348
30 л 600 4,83 189 487
800 5,95 214 549
Откормочная свинья 100 1,08 43 46
200 1,42 57 75
Свиноматка с приплодом 150 1,95 78 198
200 2,11 84 216
Овца 50 0,5 20 50
60 0,54 21 55
Птица 2 0,0216 0,86 0,92

Приложение №2

Характеристика среды внутри животноводческих помещений

Помещения Температура, º С Относи-тельная влажность воздуха, % Содержание, %
Минималь-ная Оптималь-ная угле-кисло-ты амми-ака
Коровник (мясной скот) 7 10,6 75…85 0,3 0,25
Телятник:
телята до 6 недель 16 18,3 70 0,25 0,25
телята 6…12 недель 10 12,8 70 0,25 0,25
Свинарник-откормочник 18 21,1 75 0,3 0,25
Свиноматочник:
опоросившиеся свиньи 13 18,3 70 0,25 0,25
новорожденные поросята 24 29,4 70 0,25 0,25
Конюшня 2 7 80…85 0,3 0,3
Овчарня 3 5 75…80 0,3 0,3
Птицеферма:
куры-несушки 7 14…16 75 0,25 0,25
цыплята на мясо 16 21,1 75 0,25 0,25

Приложение №3

Диаграмма i – d (Энтальпия – влагосодержание)

Обозначения: I ¾ удельная энтальпия, кДж/кг сухого воздуха; d ¾ влагосодержание, г/кг сухого воздуха; t ¾ температура, º С; ¾ относительная влажность воздуха, %.

Приложение №4

Рекомендуемая скорость движения воздуха в воздуховоде

Вид помещения Скорость воздуха, м/с
Общественные 2…6
Промышленные 4…8
С/х 1…5
Загрязненные механическими взвесями 8…15
Загрязненные механическими взвесями, с протяженными горизонтальными участками воздуховодов (более 100 м) 16…18

Приложение №5

Диаметры стандартных воздуховодов выпускаемых промышленностью, мм:
80 100 110 125 140 160 180 200 225 250 280 315
335 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250

Приложение №6

Коэффициенты местных сопротивлений воздуховодов венти­ ляционных систем

Колено круглого поперечного сечения 90° 1,1

Колено прямоугольного поперечного сечения

(в/а: 0,5; 1,0; 1,5; 2,0 )

1,65; 1,1; 0,77; 0,53

Внезапное расширение воздухопровода

2 1 : 0,1; 0,3; 0,5; 0,7)

0,8; 0,5; 0,25; 0,1

Внезапное сужение воздухопровода

( Л 2 1 : 0,1; 0,3; 0,5; 0,7 )

0,47; 0,38; 0,3; 0,2
Вытяжная шахта с зонтом 1,3
Дефлектор цилиндрический 1,0

Приложение №7

Разнообразные конструкции вентиляторов

Осевые

Серия осевых вентиляторов THGT с настраиваемым наклоном лопастей специально сконструирована и сертифицирована для вытяжки воздуха или дыма. Эта серия состоит из пяти номинальных типоразмеров с диаметрами 500, 630, 800, 100 и 1250 мм, соответственно.

Тип модели

Скорость

(мин -¹)

Макс. потр. мощность (кВт) Макс. потр. эл. ток (А) Масса (кг)
230 В 400 В
THGT/4-500-0.75 1350 0.75 3.8 2.2 33
THGT/4-630-5/-0.75 1350 0.75 3.8 2.2 41
THGT/4-630-5/-1.1 1400 1.1 4.7 2.7 43
THGT/4-630-5/-1.5 1405 1.5 6.6 3.8 45
THGT/4-630-5/-2.2 1410 2.2 9.5 5.5 57
THGT/4-630-5/-3 1410 3 10.3 7.5 68
THGT/4-800-3/-1.1 1400 1.1 4.7 2.7 45
THGT/4-800-3/-1.5 1405 1.5 6.6 3.8 47
THGT/4-800-3/-2.2 1410 2.2 9.5 5.5 59
THGT/4-800-3/-3 1410 3 13.0 7.5 70
THGT/4-800-3/-4 1415 4 - 9.5 71
THGT/4-800-3/-5.5 1430 5.5 - 12.5 99
THGT/4-800-6/-2.2 1410 2.2 9.5 5.5 64
THGT/4-800-6/-3 1410 3 13.0 7.5 75
THGT/4-800-6/-4 1415 4 - 9.5 76
THGT/4-800-6/-5.5 1430 5.5 - 12.5 104
THGT/4-800-6/-7.5 1440 7.5 - 16.0 108
THGT/4-800-9/-2.2 1410 2.2 9.5 5.5 69
THGT/4-800-9/-3 1410 3 13.0 7.5 80
THGT/4-800-9/-4 1415 4 - 9.5 81
THGT/4-800-9/-5.5 1430 5.5 - 12.5 109
THGT/4-800-9/-7.5 1440 7.5 - 16.0 113

Серия ТТТ осевых вентиляторов с ременным приводом для специальных систем вентиляции состоит из шести номинальных типоразмеров с диаметрами 450, 500, 560, 630, 710 и 800 мм, соответственно. Все модели комплектуются трехфазными электродвигателями с четырьмя (4) скоростями, и двумя (для моделей 450 -630) или тремя (для моделей 710 и 800) углами лопастей крыльчатки. Все электродвигатели размещены с внешней стороны корпуса вентилятора и имеют ременную передачу лопастей.

Вентиляторы осевые В-2,3-130

Основные технические данные вентиляторов:

№ вентилятора Электродвигатель Показатели в рабочей зоне
Ny, кВт n синхр. n/мин Q, x1000м 3 /час Pv, Па
8 5,5 1000 920 21,5-30,0 600-370
11,0 1500 1450 26,5-36,0 900-560
10 11,0 1000 920 34,0-48,0 625-400
15,0 1000 920 34,0-48,0 625-400
12,5 22,0 750 735 60,0-77,0 800-500
30,0 1000 970 63,0-95,0 1000-630

Центробежные

Вентиляторы низкого давления радиальные ВЦ4-75

Вентиляторы среднего давления ВЦ 10-28

Основные технические данные вентиляторов:
№ вентилятора Электродвигатель Показатели в рабочей зоне
Ny, кВт n синхр. n/мин Q, x1000м 3 /час Pv, Па
2,5 0,75 3000 2850 0,57-1,05 1,4-1,55
1,1 3000 2850 0,57-1,05 1,4-1,55
1,5 3000 2850 0,57-1,05 1,4-1,55
2,2 3000 2850 0,57-1,05 1,4-1,55
3,15 3,0 3000 2850 0,65-1,8 2100-2600
4,0 3000 2850 0,65-2,75 2100-2600
5,5 3000 2850 0,65-2,75 2100-2600
7,5 3000 2850 0,65-2,75 2100-2600

Приложение №8

Значение коэффициента запаса

P, кВт до 0,5 0,5…1,0 1,0…2,0 2,0…3,0 3 и более
k для центробежного вентилятора 1,5 1,3 1,2 1,15 1,1
k для осевого вентилятора 1,2 1,15 1,1 1,05 1,05

Приложение №9

Тип

электродвигателя

Номинальная мощность,

кВт

Сила тока при

напряжении

380 В, А

Частота вращения,

об/мин

К.п.д., % Cos φ

Кратность

пусковых

Кратность максимального

момента, m k

Маховый момент, кг·м 2
силы тока, k i момента, m n
при номинальной нагрузке
3000 об/мин
А2-61-2 17 33,2 2900 88 0,88 7 1,2 2,2 0,25
А2-62-2 22 45,2 2900 89 0,88 7 1,1 2,2 0,28
А2-71-2 30 56,2 2900 90 0,9 7 1,1 2,2 0,38
3000 об/мин
АО2 и АОЛ2-11-2 0,8 1,8 2815 78 0,86 7 1,9 2,2 0,005
АО2 и АОЛ2-12-2 1,1 2,4 2815 79,5 0,87 7 1,9 2,2 0,006
АО2 и АОЛ2-21-2 1,5 3,2 2860 80,5 0,88 7 1,8 2,2 0,011
АО2 и АОЛ2-22-2 2,2 4,5 2860 83 0,89 7 1,8 2,2 0,014
АО2 и АОЛ2-31-2 3 6 2880 84,5 0,89 7 1,7 2,2 0,033
АО2 и АОЛ2-32-2 4 8 2880 85,5 0,89 7 1,7 2,2 0,041
3000 об/мин
АО2-41-2 5,5 10,9 2900 86 0,89 7 1,6 2,2 0,076
АО2-42-2 7,5 14,7 2910 87 0,89 7 1,6 2,2 0,098
АО2-51-2 10 17,2 2900 88 0,89 7 1,5 2,2 0,15
АО2-52-2 13 25,2 2900 88 0,89 7 1,5 2,2 0,18
АО2-62-2 17 32,5 2900 88 0,9 7 1,2 2,2 0,3
АО2-71-2 22 42,1 2900 88 0,9 7 1,1 2,2 0,46
АО2-72-2 30 56,7 2900 89 0,9 7 1,1 2,2 0,55
1500 об/мин
А2-61-4 13 25,3 1450 88,5 0,88 7 1,3 2 0,4
А2-62-4 17 32,7 1450 89,5 0,88 7 1,3 2 0,5
А2-71-4 22 42 1455 90 0,88 7 1,2 2 0,7
А2-72-4 30 57,3 1455 90,5 0,88 7 1,2 2 0,96
1500 об/мин
АО2 и АОЛ2-11-4 0,6 1,6 1360 72 0,76 7 1,8 2,2 0,007
АО2 и АОЛ2-12-4 0,8 2,1 1360 74,5 0,78 7 1,8 2,2 0,008
АО2 и АОЛ2-21-4 1,1 2,7 1400 78 0,8 7 1,8 2,2 0,017
АО2 и АОЛ2-22-4 1,5 3,5 1400 80 0,81 7 1,8 2,2 0,022
АО2 и АОЛ2-31-4 2,2 4,9 1430 82,5 0,83 7 1,8 2,2 0,04
АО2 и АОЛ2-32-4 3 6,5 1430 83,5 0,84 7 1,8 2,2 0,05
1500 об/мин
АО2-41-4 4 8,3 1450 86 0,85 7 1,5 2 0,094
АО2-42-4 5,5 11,1 1450 87 0,86 7 1,5 2 0,12
АО2-51-4 7,5 14,8 1450 88,5 0,87 7 1,4 2 0,23
АО2-52-4 10 19,7 1450 88,5 0,87 7 1,4 2 0,28
АО2-61-4 13 25 1450 88,5 0,89 7 1,3 2 0,45
АО2-62-4 17 32,6 1450 89 0,89 7 1,3 2 0,55
АО2-71-4 22 41,2 1455 90 0,9 7 1,2 2 1
АО2-72-4 30 55 1455 91 0,91 7 1,2 2 1,2
1000 об/мин
А2-61-6 10 20,3 965 87 0,86 7 1,2 1,8 0,7
А2-62-6 13 26,1 965 88 0,86 7 1,2 1,8 0,9
А2-71-6 17 33,2 965 89 0,87 7 1,2 1,8 1,3
А2-72-6 22 43 965 89,5 0,87 7 1,2 1,8 1,6
А2-81-6 30 57,5 970 90 0,88 7 1,1 1,8 2,7
1000 об/мин
АО2 и АОЛ2-11-6 0,4 1,4 915 68 0,65 6,5 1,8 2,2 0,008
АО2 и АОЛ2-12-6 0,6 1,9 915 70 0,68 6,5 1,8 2,2 0,009
АО2 и АОЛ2-21-6 0,8 2,3 930 73 0,71 6,5 1,8 2,2 0,019
АО2 и АОЛ2-22-6 1,1 3 930 76 0,73 6,5 1,8 2,2 0,024
АО2 и АОЛ2-31-6 1,5 3,8 950 79 0,75 6,5 1,8 2,2 0,054
АО2 и АОЛ2-32-6 2,2 5,3 950 81 0,77 6,5 1,8 2,2 0,068
1000 об/мин
АО2-41-6 3 7,2 960 81,5 0,78 6,5 1,3 1,8 0,13
АО2-42-6 4 9,2 960 83 0,79 6,5 1,3 1,8 0,17
АО2-51-6 5,5 12 970 85,5 0,81 6,5 1,3 1,8 0,33
АО2-52-6 7,5 15,9 970 87 0,82 6,5 1,3 1,8 0,44
АО2-61-6 10 19,9 970 88 0,89 7 1,2 1,8 0,85
АО2-62-6 13 25,4 970 88 0,89 7 1,2 1,8 1
АО2-71-6 17 32 970 90 0,9 7 1,2 1,8 1,6
АО2-72-6 22 41 970 90,5 0,9 7 1,2 1,8 2
АО2-81-6 30 55 980 91 0,91 7 1,1 1,8 3,6
750 об/мин
А2-61-8 7,5 17,2 725 85 0,78 6 1,2 1,7 0,7
А2-62-8 10 22,1 725 87 0,79 7 1,2 1,7 0,9
А2-71-8 13 27,5 725 87,5 0,82 7 1,1 1,7 1,3
А2-72-8 17 35,6 725 88,5 0,82 7 1,1 1,7 1,6
А2-81-8 22 45,8 725 89 0,82 7 1,1 1,7 2,7
А2-82-8 30 60,2 725 90 0,84 7 1,1 1,7 3,5
750 об/мин
АО2-41-8 2,2 6,1 720 79 0,69 6 1,2 1,7 0,13
АО2-42-8 3 8,1 720 80 0,7 6 1,2 1,7 0,17
АО2-51-8 4 10 725 84 0,71 6 1,2 1,7 0,33
АО2-52-8 5,5 14 725 85 0,72 6 1,2 1,7 0,44
АО2-61-8 7,5 16 725 86,5 0,81 6 1,2 1,7 0,85
АО2-62-8 10 21 725 87,5 0,87 7 1,2 1,7 1
АО2-71-8 13 27 725 89 0,83 7 1,1 1,7 1,6
АО2-72-8 17 35 725 89,5 0,83 7 1,1 1,7 2
АО2-81-8 22 44 730 90,5 0,84 7 1,1 1,7 3,6
АО2-82-8 30 57 730 91 0,88 7 1,1 1,7 4,7
600 об/мин
АО2-81-10 17 38 580 88 0,77 6,5 1,1 1,7 3,7
АО2-82-10 22 48 580 89,5 0,78 6,5 1,1 1,7 4,7
АО2-91-10 30 61 585 90 0,82 6,5 1,1 1,7 7,8

Приложение №10

Автоматические выключатели

Тип Номинальные токи тепловых расцепителей, А
АП50 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 50; 63
АЕ20 0,32; 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1; 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,2; 4; 5; 6; 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160
А3700 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400

ВА 77-29;

ВА 77-31

1; 2; 3; 4; 5; 6; 10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63

S233R ;

S234R

6; 10; 16; 20; 25; 32; 40

Приложение №11

Значение коэффициента k для расчета допустимого тока внутренних проводок

Защитный аппарат Помещение Значение k
При защите только от К.З. При защите от перегрузок
Плавкие предохранители Взрывоопасное ¾ 1,25
Остальные 0,33 1,25
Автоматические выключатели с тепловыми расцепителями Взрывоопасное ¾ 1,25
Остальные 1,0 (1,25) (В скобках для Авт.Выкл. с регулируемой уставкой) 1,0 (1,25) (В скобках для Авт.Выкл. с регулируемой уставкой)
Автоматические выключатели только с отсечкой Взрывоопасное ¾ 1,1·К т. · I отс т. по паспорту Авт.Выкл.) При отсутствии паспорта: 1,4· I отс для Авт.Выкл. до 100 А и 1,25· I отс для Авт.Выкл. свыше 100 А
Остальные 0,22· I отс

Приложение №12

Допустимый длительный ток для проводов и шнуров с резиновой и поливинилхлоридной изоляцией с медными жилами

Сечение токопроводящей жилы, мм 2 Ток, А, для проводов, проложенных
открыто в одной трубе
двух одно жильных трех одно жильных четырех одно жильных одного двух жильного одного трех жильного
0,5 11 - - - - -
0,75 15 - - - - -
1 17 16 15 14 15 14
1,2 20 18 16 15 16 14,5
1,5 23 19 17 16 18 15
2 26 24 22 20 23 19
2,5 30 27 25 25 25 21
3 34 32 28 26 28 24
4 41 38 35 30 32 27
5 46 42 39 34 37 31
6 50 46 42 40 40 34
8 62 54 51 46 48 43
10 80 70 60 50 55 50
16 100 85 80 75 80 70
25 140 115 100 90 100 85
35 170 135 125 115 125 100
50 215 185 170 150 160 135
70 270 225 210 185 195 175
95 330 275 255 225 245 215
120 385 315 290 260 295 250
150 440 360 330 - - -
185 510 - - - - -

Приложение №13

Значение коэффициента кратности тока К.З. по отношению к номинальному току защитного элемента аппарата защиты от К.З.

Наименование защитного аппарата Помещения Кратность Примечание
Плавкие предохранители Взрывоопасное 4 ¾
Остальные 3 ¾
Автоматические выключатели с тепловыми расцепителями Взрывоопасное 6 При наличии заводских данных 1,1·К разброса
Остальные 3
Автоматические выключатели с отсечкой при постоянном токе до 100 А Все 1,4
Автоматические выключатели с отсечкой при постоянном токе свыше 100 А 1,25

Приложение №14

Полное сопротивление «фаза-ноль» четырех проводной ВЛ-0,4 кВ с неизолированными алюминиевыми проводами Ом/км

Марка и сечение фазного провода Марка и сечение нулевого провода
А16 А25 А35 А50 А70 А95 А120
А16 4,87 ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾
А25 4,04 3,21 2,79 2,46 ¾ ¾ ¾
А35 3,62 2,79 2,57 2,05 1,82 ¾ ¾
А50 3,28 2,46 2,05 1,73 1,53 1,40 ¾
А70 ¾ 2,25 1,82 1,53 1,34 1,21 1,14
А95 ¾ 2,11 1,71 1,40 1,21 1,09 1,03
А120 ¾ ¾ 1,63 1,33 1,14 1,03 0,93

Приложение №15

Расчетные сопротивления силовых трансформаторов

Мощность, кВА Схема соединения обмоток Сопротивление при однофазном К.З. Ом·10 -3
25 Звезда – звезда 1040
Звезда – зигзаг 222
40 Звезда – звезда 650
Звезда – зигзаг 137
63 Звезда – звезда 411
Звезда – зигзаг 88
100 Звезда – звезда 260
Звезда – зигзаг 55
160 Звезда – звезда 162
Звезда – зигзаг 47
250 Звезда – звезда 104
Звезда – зигзаг 30
400 Звезда – звезда 65
Треугольник – звезда 19
630 Звезда – звезда 43
Треугольник – звезда 14

Литература

1. Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий. ― 2-е изд., перераб. и доп. ― М.: Колос, 1984г.

2. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. ― 2-е издание переработанное и дополненное ― Л.: Агропромиздат. Ленингр. отделение, 1985г.

3. Р.А. Амерханов, А.С. Бессараб, Б.Х. Драганов, С.П. Рудобашта, Г.Г. Шишко. Теплоэнергетические установки и системы сельского хозяйства./Под ред. Б.Х. Драганова. – М.: Колос-Пресс, 2002г.

4. Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов ― М.: КолосС, 2004г.

5. Веселов С.А., Веденьев В.Ф. Вентиляционные и аспирационные установки предприятий хлебопродуктов.―М.: КолосС, 2004г.

6. Электротехника. Справочник. Том 2. / В.Л. Лихачев. ― М.: СОЛОН-Пресс, 2005г.

7. Правила Устройства Электроустановок. Шестое издание, переработанное и дополненное, с изменениями. М.: Агропромиздат 2002г.